Manual de Robotica
Este es un manual de minirobotica que nos ayudara a crear un simple robot habla sobre la estructura mecani y motores que nos puedenn ser muy utiles sobre todo si nos interesa el tema tambien tenemos manuales de electronica que te ayudaran a aprender a soldar y a hacer circuitos
La estructura mecánica y los motores son factores decisivos del
microbot, un correcto diseño de la estructura y una adecuada elección
de los motores pueden ahorrar mucho trabajo y esfuerzo. Es difícil dar
una solución única, sobretodo por la existencia de un sin fin de
alternativas. Por ejemplo es muy diferente un microbot hexápodo que
uno basado en ruedas, no sólo en la apariencia sino en los motores. El
primero necesita doce motores con control de posición y topes
mecánicos para formar articulaciones, y para el segundo, con un par de
motores sin ningún tipo de tope es suficiente. Otra posibilidad es usar
correas tipo tanque en lugar de ruedas o hacer que directamente el
microbot sea un brazo robot. En las fotos se pueden apreciar diferentes
microbots, que a pesar de tener el mismo hardware de control
mantienen una estructura diferente como se ha indicado arriba.
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